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液压板料折弯机控 制系统的研究与实现
 
    折弯是将各种金属 毛坯弯成具有角度、曲率半径和形状的加工方法。折弯机是板料折弯的专用装备,由于其操作简单、工艺通用性好,在钣金加工行业中得到广泛地应用。目前,基于伺服电机直接驱动的折弯机,受限于大功率伺服电机及其驱动器 的成本,尽在小吨位折弯机上有一些应用案例,数控液压板料折弯机在国内市场仍占据着优势。但是国内绝大多数折弯机数控系统都是购买国外的产品,虽然国外产品性能稳定、功能齐全,但是价格较高,结构复杂,调试维修困 难。

    结合现阶段我国生 产的实际情况,同时,考虑普通用户和主机厂商对于参数修改的权限差异,在新型的折弯机中提供专家模式界面及其权限体系,防止低权限的普通用户错误修改核心参数导致设备无法正常运行。现场折弯机操作提供两种操作模式 :手动模式和自动模式。手动模式灵活性较大,用户可以自由选择折弯方式、输入折弯角度、模具类型等参数。自动模式的折弯数据经过图形编程、自动工序规划、数据编程等过程,针对用户的需求给出优化的折弯方案和数据, 内部还支持单次和连续两种方式。

    新型的折弯机在实 际加工过程中,在用户态获取人机交互界面上的折弯数据,如:夹紧点、速度转换点、下死点、快下速度、工进速度、保压时间、回程距离、回程速度等,经过运动插补器,插补成离散数据点,写入到共享内存区。在每个终端周 期处理过程中,控制器从共享内存区获取目标值,上行数据区获取实际反馈值,同时从系统参数中获取PID和前馈增益参数, 经过内部的计算,结果写入到下行数据区。

    新型的折弯机实现 了一种基于PC的开放式折弯机控 制系统,具有使用方便、成本低廉、性能可靠、扩展性好等优点。目前,本系统已经在某些工厂进行实际测试,结果表明新型的设备能够很好地满足同步控制的要求,系统运行稳定可靠,非常值得在业内进行推广应用。
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