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数控折弯机 
 






数控折弯机  详细说明

DA-41
折弯机控制系统操 作手册  V3版本
 
 
目录
1 介绍。。。。。。 。。。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。1
 
2 硬件。。。。。。 。。。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。3
2.1 前面板。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3
2.2 显示。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4
 
3 操作模式。。。。 。。。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。5
3.1 介绍。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5
3.2 基本的操作。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5
3.3 产品编程。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6
3.4 模具选择。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7
3.5 编程常量。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8
3.6 手动移动。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11
3.7 产品程序选择。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12
3.8 编程锁。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14
 
4 产品和模具编程。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15
4.1 绍。。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15
4.2 模具编程。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16
4.3 产品编程。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18
4.3.1  编程界面。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18
4.3.2 角度编程。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20
4.3.3 程序编辑。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21
4.3.4 轴位置直接编程( 绝对值)。。。。。。。。。。。。。。。21
 
5 生产模式 。。。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。22
 
6 诊断 。。。。。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。24
  6.1 诊断界面。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24
  6.2 报警信息。。。。 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26
 
1 介绍
DA-41 是用于扭轴折弯机 的可编程控制系统。
本手册默认的是 DA-41 系统采用折弯深度 公式化计算,如果采用折弯深度计算是基于插补表格,请参考V2版操作手册,如果 您不能确认采用的是何种方式请联系机床供应商。
 
2 硬件
 2.1  前面板
   下面的图片展示的 是前面板的外观,面板包含一个显示器,几个用于编程和操控轴的按键,显示器将在下一节中说明。
 
键盘板包含以下按 键:
。 10个数字按键( 0—9)
。 小数点
。 正负号
。 清除键,用于清除 参数值
。 确认键,用于确认 输入值
。 箭头键,用于选择 各种参数
。 停止键,(包含状 态指示LED灯)
。 启动键,(包含状 态指示LED灯)
 
2.2 显示器
  DA-41系统采用一个单色 液晶显示器,320*240.
在屏幕顶端,不同 的操作模式用符号表示。
 
3 操作模式
 3.1 介绍
控制系统包含几种 编程及操作模式。
    产品编程及执行
     模具编程
   编程常量
    手动移动
   折弯程序库
它在屏幕顶端指示 哪一种模式被执行。
 
3.2 基本操作
。在模式间切换, 按向上箭头键,直到模式符号编程高亮。此时使用左右箭头键移动需要的模式
。 按向下箭头键进入 此模式界面。
。 在模式界面内,使 用方向键在参数之间移动。
。 要编辑一个参数, 将光标移到相应的符号上,输入需要的数值,按ENFER键确认输入值,也 可以按下方向键来确认编程值,有些状态下左右箭头键也可以改变数值。
。 程序步及其参数只 有在系统停止状态下被编辑及浏览。
。 按下启动将,开始 执行程序。
 
3.3 产品编程
    在菜单条内选择此符号,进入产品编程及执行 界面。
编程界面分成三个 部分,从上到下分别是:
。 Y和X轴当前位置
。 产品的通用属性
。 折弯工步表,每一 步都包含几个参数。
在屏幕的右上角, 显示当前执行程序的的程序号。
在此界面程序可以 被编辑和执行。
产品编程在第 4节说明。
 
3.4 模具选择
  在菜单条内选择此 符号进入模具选择和编程界面。
在这个界面显示了 有效模具的总体表,这个表显示了模具号,开口,模具角度及半径。在编程产品是,模具的编程属性用于Y-轴位置值的计算。 将光标移动到模具表相应的位置,直接输入希望的值,完成模具编写。
 
3.5 编程常量
   在菜单条内选择此 符号进入编程常量界面。
在此界面,几个控 制器设定可以被修改和浏览。参数(只读参数除外)可以用左右箭头键或者数字键编辑。编程常量界面的退出,可以用向上箭头键移到顶部符号菜单,或者按下停止键直接回到自动生产模式。
 
   服务菜单
                       访问服务菜单需输 入代码456后按确认键进入, 按停止键退出服务菜单。
 
                         注意:当没有输入 代码按确认键进入菜单,校正点将显示但不能修改(只读).在屏幕的右上角一 个锁的符号将显示出来。
 
在此界面,实际的 校正点可以修改,当前的系统信息可以浏览。
 
   校正点
                       详细资料参考第 4 章
系统信息界面。
要访问系统信息界 面,要将光标移到系统信息界面参数上,按下确认键。 在系统服务信息界面,以下的几个信息可以看到。
 
  软件版本:此为 DA-41系统安装的应用软 件的号码,此参数为只读。
 序列号:此为 DA-41系统的序列号,此 参数为只读。
 存储器使用 : 显示已使用存储器 的百分比值,此参数为只读。
时间:此时间数位 机器已经运行的时间,此参数为只读。
 计数:此数值为折 弯机已经执行的折弯次数,此参数为只读。
 
 
材料属性菜单:在 此菜单里可以编写材料的属性,按确认键进入菜单,按停止键退出菜单。
材料ID 号
 材料抗拉强度
 材料E-模数
  对比度%
  亮度%
单位选择切换:
                0=  毫米
                1= 英寸
根据机床设计的不 同,下面涉及的一个或更多的功能会在编程常量界面用到。
退让时间: X轴的退让延时的时 间通过此参数的的值来修改,单位是秒。
折弯时间:此参数 的功能依靠机床的设计,请查看机床手册或联系机床供应商了解此计时器的功能。
卸荷时间:此参数 的功能依靠机床的设计,请查看机床手册或联系机床供应商了解此计时器的功能
 
X轴当前位置 ,编写X轴的当前位置。系 统在断电后记忆当前位置值,当系统恢复供电后,系统自动将显示此位置作为当前值,系统上电后,可以通过修改此参数来校正X轴位置。此参数只 在轴已安装且为不寻参方式时才有效。
 
X轴校正。通过此参 数可以校正X轴的正确位置。
 
Y轴当前位置 。此参数和X轴参数相同。
 
折弯压力显示单位 ,T/KN.选择。
 
折弯压力修正系数 ,计算压力会乘以这个系数。
 
3.6 手动移动
在菜单条里选择此 符号,进入手动移动界面。
在此界面,可以通 过箭头键来手动移动X轴和Y轴。只在系统未启 动时可以操作。通过上下箭头键来选择X,Y 轴。按左右箭头键 一次,轴移动一下,连续的按住箭头键轴可以高速移动。
 
 
3.7  产品选择
   在菜单条里选择此 符号进入产品选择界面。
表格每一栏上部的 符号的含义如下:
当前选择的产品程 序。
 
 此产品程序的工步 数。
 
此产品程序的材料 序号。
 
此产品程序的板材 厚度。
 
 此产品程序所选的 模具号。
 
系统内有100个有效的产品程序 ,要编辑一个程序,必须首先选择它。所有程序默认为0步,一当被选择就 会被加入一步程序。
要选择一个程序, 移动光标到需要的程序号,按下确认键选择。此程序号显示在界面的右上角,在模式符号旁边。
要选择一个较大号 码的程序,(eg.74),输入这个号码 的第一个数字(eg.7).光标自动跳到以此 数字开头的号码段。此时使用箭头键选择正确的号码。
当一个程序被选好 ,控制器自动切换到编程界面。
一个程序一直被保 持有效,直到另一个程序被选择或此程序被删除。
要删除一个程序, 将光标移到此程序号码按下清除键,此程序号被保留,但程序工步数倍重设为0
3.8        编程锁
   此系统装有编程锁 ,以防止不被许可的编程,此功能是否有效依赖于机床的规格。如果系统没有被锁,它可以按手册所描述方法的编程。
假如系统被锁,在 编程界面的左上角一个锁的符号会显示出来。
当系统被锁住,下 面的操作被限制:
。程序不能被创建 和编辑。
。程序不能被删除 。
。模具不能创建和 删除。
当系统被锁住时, 下面的操作仍然被允许:
。程序可以选择( 假如它有一步或多步组成)
。程序可以被执行 。
。在程序里 Y-轴的修正值可以被 修改。
。编程常量可以修 改。
。在手动移动界面 可以移动轴。
 
4             编辑产品和模具
   4.1 简介
产品和模具的编辑 非常直观简洁。通常程序步只在模具及材料有效时在可以被编写,所以它们必须被先编写好。为了顺利的执行编好的程序校正点必须设定正确,这些都将在下面的章节里详细描述。
4.2 设定校正点
为了校准折弯深度 计算值,校正点必须被编辑,这个参数定义为当模具闭合时的Y轴位置,换句话说 ,Y 轴值就是上模的最 低点和下模的上平面在同一水平时的位置(板材厚度为0时的夹紧点)
校正点参数在编程 常量界面编写,当机床上的模具高度改变时要重复这个操作。
要设定校正点 ,在编程常量界面选择服务参数,输入密码456 按下确认键。
按下确认键后下面 的界面会显示出来,在这个示例中校正点是105.71mm..
注意:当没有输入 密码而按下确认键,校正点将显示出来但不能修改。(只读模式)。此时一个锁的符号将在屏幕的右上角显示出来。
一个实用的方法来 校正机床,将一块板材放在模具中间,找出当上模正好正好接触板材时Y轴的位置(夹紧点 )。
假如在校正点再次 按下确认键,下面的界面将打开。
第一个参数指示最 后使用的Y轴位置,第二个参 数定义为用于校正的板材的厚度。当厚度值被输入,校正点自动计算出来
按停止键,返回上 一界面。
 
4.3 模具编辑
为了编写或修正模 具要在菜单条里选择模具的符号,一共有15个不同的模具可以 被编写。
编写模具只要输入 几个基本的模具参数数值 。这些值在折弯编 程时用于折弯深度自动计算,
在模具窗口的顶端 ,几个模具的常用的属性符号显示出来。
  模具号,范围: 1-15
   下模槽口宽度。
   下模的角度
   下模的角半径
 
4.4 产品编辑。
为了创建一个产品 ,或修正一个现有产品,在程序库选择相应的产品程序号,随后切换到产品编辑界面 。这将在下一节里描述。
 
4.4.1 产品编辑界面
如同3.3节所说,产品编辑界面 从顶部到底部,显示以下信息:轴的当前位置,通用产品属性,折弯工步表。
在界面中部显示产品的通用属性 :
 当前产品所使用的 模具的号码,当光标移到模具符号上,可以通过向左箭头键来选择模具选择菜单。
  材料的ID号
   当前产品的板材厚 度 。
   产品的宽度。此值 用于折弯压力计算。此参数是否有效依赖于机床参数设定。
   产品计数:产品的 加工计数值。如果设为0,每完成一个产品 计数增加一个。如果设定高于0,计数器为减计数 ,当计数到0时,系统停止,计 数器复位到编程值。
 
在此行下面,显示 这个产品的折弯工步表,每一行表示一个折弯工步,第一个竖行表示工步号,在每一折弯步,下面的产品参数被编辑。
  折弯角度,在此编 辑需要的折弯角度。在模具被编辑后此参数才生效。
  Y轴的折弯深度,当 一个折弯角度被编写,此值自动计算,一个大的值代表滑块更下的位置
  Y轴深度值的修正。 当角度编程被使用,此修正值用来修正错误的Y轴位置,正值代表 滑块更下一点。
  滑块开启时间。折 弯结束后滑块的开启时间,编写最大开启时间的百分比,此参数依赖机床参数的设定才能有效。
   滑块高速选择 是/否(1/0),在折弯过程中 选择高的滑块行程速度,是或否,此参数依赖机床参数的设定才能有效。
  后挡料的位置。这 步折弯所需的后挡料的位置。
  折弯压力。计算的 折弯压力在此显示,此参数依赖机床参数的设定才能有效。
  后挡料的退让距离 。此参数是否有效依赖于机床参数的设定。
   X轴和FD轴在换步后的延时 ,此参数是否有效依赖于机床参数的设定。
  数字功能输出,此 值被编辑在折弯时有输出。此参数是否有效依赖机床参数设定。
最多25个工步可以被编辑 。
快速编写:
。将光标移到角度 后Y轴参数。
。输入需要的值并 按确认键,光标自动跳到后挡料参数。
。输入需要的值, 按下确认键。
。在别的折弯工步 重复这个步骤。
 
使用箭头键移动到 相应的参数,为了增加一个新工步将光标移到第一竖行(工步号),按下确认键,要清除一个工步将光标移到第一竖行(工步号),按下清除键。
 
4.4.2 程序编辑
在此可以改变程序 中的所有参数,也可以在已有程序中增加或删除工步。
增加折弯工步:
到当前程序的最后 一步,将光标移到第一竖行(工步号),按确认键,新的工步被增加,这一步的参数值与上一步相同。
在程序中插入一个 工步:
选择想要在其后插 入工步的工步号,按下确认键,一个拷贝选择工步的新工步被插入,光标自动跳到新工步。
在程序中删除一个 工步:
选择需要删除的工 步的工步号,按下清除键,被选的工步被删除,下面的工步向上移动。
在程序编辑界面第 一个工步不能被删除。
 
4.4.3 删除程序
要删除程序,到程 序库界面,使用清除键删除程序。
 
4.4.4 Y 轴的绝对值编程
要创建一个没有角 度编程的程序,将模具号编为0,角度参数不再显 示,轴的绝对值将被输入。
5             生产模式
   程序要从程序编辑 界面来启动运行,在这里可以运行一步或多步折弯工步。
 
当系统启动, Y轴,X轴的位置,加上计 数值用大字显示出来。
要启动程序,按‘ Start“ 按键,系统开始执 行光标所在的程序工步。
要停止系统运行, 按”STOP”键。
一个程序将重复执 行直到“stop“键被按下,或者 工件计数器在减计数时到达0。
程序只有在液压系 统的油泵运转时才能执行,当油泵没有运行时启动系统,一个报警信息将显示出来,按确认键可以在此界面清除报警信息。
 这个符号表示油泵 没有启动。
 
6             诊断
 6.1 诊断界面
在自动模式界面按 住启动或停止键两秒,DA-41系统将进入诊断界 面,一共有三个界面,使用上下箭头键在三个界面中切换,再次按下停止键两秒钟将关闭诊断界面。
 
界面1 位置浏览
Y轴和X轴的编程位置,实 际位置,和状态,在此显示。
涉及到以下的机床 状态;
S0---停止
S1---定位
S2---等待退让
S3---等待下死点
S4---回程
S5---等待换步
S6---等待X换步延时
 
界面2 :数字输入和输出 信号
 
界面3:全部输入和输出 信号
所有的数字输入输 出,模拟量输出和编码器的状态。
 
6.2 错误信息
DA-41系统错误信息系统 ,这些信息可以告知用户程序不能被系统执行的可能原因。
下面列出了系统的 错误信息:
  油泵未启动:这个 信息指示出油泵未启动。
  无效的模具数据 :这个信息指示模具 的的数据没有编辑,错误的或者未能完成。
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